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                  科研機構

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                  機械電子與信息系統研究所
                  發布時間:2018-07-11     作者:     瀏覽量:   分享到:

                  機械電子與信息系統研究所

                  1.概況

                  西安工業大學機械電子與信息系統研究所成立于2009年,以特種機器人為研究中心,將機械設計365彩票网-官网、計算機科學365彩票网-官网、控制科學、模式識別、人工智能、單片機技術和互聯網技術等進行有機融合與交叉,研究方向包括水下機器人、輪式機器人和巡線機器人和智能環境設備等。研究所團隊包括教授1人,講師5人,博士4人,長期扎根于科研,具有扎實的理論研究水平與豐富的工程實踐經驗365彩票网-官网,在多年教學和科研工作中培養碩士研究生十數人,指導本科生數百名365彩票网-官网。研究所具有良好的科研和實驗環境365彩票网-官网,擁有GRB六自由度工業機器人、四自由度工業機器人、兩維伺服數控工作平臺、兩維步進數控工作平臺、自研水下機器人平臺365彩票网-官网、自研雙目測距平臺等科研資源。研究所與兵器工業203所、中航動力股份有限公司、中航工業西安航空發動機集團有限公司、中船重工西安東儀科工集團有限公司等科研單位有大量的課題合作365彩票网-官网,科研經費達400余萬元。

                  聯系電話:029-86173308

                  地址:陜西省西安市西安工業大學機電工程學院(710021)

                  2.人員組成

                  田軍委(帶頭人)

                  李剛

                  王沁

                  趙鵬

                  蘇宇

                  張云輝

                  人員介紹:

                  ?田軍委:男,1973年4月生365彩票网-官网,博士,教授365彩票网-官网,碩導,機械電子與信息系統研究所所長。主要研究方向為特種機器人技術365彩票网-官网365彩票网-官网、視覺檢測技術和智能環境技術365彩票网-官网。共承擔縱向、橫向項目10余項365彩票网-官网,科研經費300余萬元。目前承擔科研項目5項,其中部(?。┘?項。在國內外學術刊物上發表論文50余篇,授權專利7項365彩票网-官网。

                  ?李剛,男365彩票网-官网,1975年5月生,博士365彩票网-官网,講師365彩票网-官网。主要研究方向為機械故障診斷技術、計算智能及機電一體化技術,共承擔縱向、橫向項目10余項,在國內外學術期刊發表學術論文近20篇,參與譯著1部,授權專利5項365彩票网-官网。

                  ?王沁365彩票网-官网,男,1981年11月生,碩士365彩票网-官网,講師。主要研究方向:機電系統設計,嵌入式控制系統設計。主持縱向課題3項,橫向課題3項365彩票网-官网,到款經費50余萬元。發表論文10篇,其中核心期刊5篇365彩票网-官网365彩票网-官网,授權專利10項。

                  ?趙鵬,男,1980年11月365彩票网-官网,講師。主要研究方向為工業設計研究365彩票网-官网,復雜型面設計及制造技術365彩票网-官网。發表學術論文8篇,其中EI檢索1篇。授權專利6項;主持榆林市科技局縱向科研1項,橫向科研10余項365彩票网-官网。

                  ?蘇宇,男,1982年7月生365彩票网-官网365彩票网-官网,博士,講師。主要研究方向為特種機器人技術;繩牽引并聯機器人技術;機器人控制技術。發表學術論文6篇,其中SCI檢索2篇,EI檢索2篇365彩票网-官网;授權專利3項;主持省教育廳自然科學專項科研計劃項目1項。

                  ?張云輝,男365彩票网-官网,1976年4月生365彩票网-官网,博士365彩票网-官网,講師。主要研究方向計算機圖形學、圖像處理和計算幾何等。以第一作者發表8篇論文365彩票网-官网,其中EI檢索5篇,參與2項國家自然科學基金(61063030, 51105310)365彩票网-官网。

                  3.主要研究方向

                  水下機器人365彩票网-官网365彩票网-官网;輪式機器人;巡線機器人;智能環境設備

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