人工智能與機器人研究所

1. 概況

   人工智能與機器人研究所主要以智能制造為背景365彩票网-官网，以智能檢測與特種機器人為研究中心365彩票网-官网，將機械電子、人工智能、視覺檢測、控制技術和互聯網技術等進行有機融合，進行跨學科科學研究和技術攻關。研究所研究方向包括智能制造系統、特種機器人技術、視覺檢測技術、智能檢測技術365彩票网-官网、機械電子技術等研究所具有良好的科研和實驗環境，擁有GRB六自由度工業機器人、四自由度工業機器人365彩票网-官网、兩維伺服數控工作平臺、兩維步進數控工作平臺、自研水下機器人平臺365彩票网-官网、四旋翼無人機365彩票网-官网365彩票网-官网、高性能圖形工作站，自研雙目測距平臺等科研資源。

   研究所現有教授3名365彩票网-官网，博士7名，先后承擔“雙目視覺水下機器人關鍵技術及應用”、“斯特林發動機性能壽命測試實驗臺”等各級課題20余項365彩票网-官网，與兵器工業203所365彩票网-官网、中航動力股份有限公司、中航工業西安航空發動機集團有限公司、中船重工西安東儀科工集團有限公司等科研單位進行深入研究合作。

   研究所將科研方向和學生培養相結合，采取“項目、競賽、創新創業并重”的培養措施，根據學生志愿和項目具體情況，將研究生與本科生引入到團隊的科研項目當中365彩票网-官网，通過自學和教師指導的方式，迅速提高相關理論和技術水平。當項目成熟后365彩票网-官网，鼓勵和指導學生參加競賽365彩票网-官网365彩票网-官网，通過競賽鍛煉實踐能力；支持和指導學生基于項目研究成果進行創新創業，開辦公司，進一步提高綜合素質。目前研究所在大學生科技競賽和創新創業領域做出了突出的貢獻365彩票网-官网，先后在互聯網+、服務外包大賽、中國研究生創新實踐系列大賽、3D設計大賽、大學生電子設計大賽、臺達杯高校自動化設計大賽等大賽中取得佳績，獲得各類獎項30余項；先后指導數十名學生圓滿完成大學生創新創業訓練計劃項目；指導學生共同在學校大學生創新孵化基地成立公司兩家365彩票网-官网。

聯系電話：029－86173306

地址：陜西省西安市西安工業大學機電工程學院（710021）

人員介紹：

• 田軍委：男，1973年4月生，博士，教授，碩導，機械電子與信息系統研究所所長365彩票网-官网。主要研究方向為特種機器人技術、視覺檢測技術和智能環境技術。共承擔縱向365彩票网-官网、橫向項目10余項365彩票网-官网，科研經費300余萬元。目前承擔科研項目5項，其中部（?。┘?/span>3項。在國內外學術刊物上發表論文50余篇365彩票网-官网，授權專利7項。

• 來躍深，男，1965年7月生，教授，碩士研究生導師。1988年畢業于復旦大學無線電物理專業。主要從事計算機控制與測量研究365彩票网-官网、教學工作365彩票网-官网，發表學術論文40余篇；主持、參與研究項目30余項。主持、參與的科研項目獲總后勤部科技二等獎1項，校級二等獎5項365彩票网-官网，校級教改項目一等獎1項，校級優秀教師1次。獲國家實用新型專利4項，指導全國大學生電子設計大賽多次獲獎。

• 尚雅層，女365彩票网-官网，1966年3月生，教授，碩士研究生導師365彩票网-官网，1991畢業于西北工業大學365彩票网-官网，獲碩士學位。主要從事機械電子系統的研發與教學工作，發表學術論文30余篇；主持、參與科研項目20余項365彩票网-官网，專利授權5項，主編教材《機電控制基礎》、參編教材《液壓與氣壓傳動》。

• 王沁，男，1981年11月生，碩士365彩票网-官网365彩票网-官网，講師。主要研究方向：機電系統設計，嵌入式控制系統設計。主持縱向課題5項，橫向課題3項，到款經費50余萬元365彩票网-官网。發表論文10篇，其中核心期刊5篇，授權專利10項。

• 趙鵬，男365彩票网-官网，1980年11月365彩票网-官网，講師365彩票网-官网。主要研究方向為工業設計研究，復雜型面設計及制造技術365彩票网-官网365彩票网-官网。發表學術論文8篇，其中EI檢索1篇。授權專利6項；主持榆林市科技局縱向科研1項365彩票网-官网，橫向科研10余項365彩票网-官网。

• 李剛，男，1975年5月生，博士365彩票网-官网，講師。主要研究方向為機械故障診斷技術、計算智能及機電一體化技術365彩票网-官网，共承擔縱向、橫向項目10余項365彩票网-官网，在國內外學術期刊發表學術論文近20篇365彩票网-官网，參與譯著1部365彩票网-官网，授權專利5項。

• 蘇宇，男365彩票网-官网，1982年7月生，博士365彩票网-官网，講師365彩票网-官网。主要研究方向為特種機器人技術；繩牽引并聯機器人技術；機器人控制技術365彩票网-官网。發表學術論文9篇，其中SCI檢索2篇，EI檢索5篇；授權專利8項；主持縱向課題2項，作為主要成員參與國家自然科學基金1項365彩票网-官网。

• 張云輝，男，1976年4月生，博士，講師。主要研究方向計算機圖形學365彩票网-官网、圖像處理和計算幾何等365彩票网-官网。發表8篇論文365彩票网-官网，其中EI檢索5篇365彩票网-官网，參與2項國家自然科學基金（61063030, 51105310）。

• 孫雷365彩票网-官网，男，1982年3月生，博士，講師365彩票网-官网。主要研究方向：移動機器人365彩票网-官网；圖像目標檢測與跟蹤365彩票网-官网。發表論文10余篇，主持縱向課題1項，申請國家發明專利1項。

• 唐博365彩票网-官网，男，1983年10月生，博士，講師。中國電子信息學會會員，英國皇家醫學學會會員，主要從事醫學影像分析、生物醫學工程、現代控制理論等方面的研究及教學工作。主持省部級項目2項，作為技術骨干參與國家自然基金、航空基金項目等2項。發表專著3部，論文10余篇，其中SCI/EI收錄5篇，申請國家發明專利4項365彩票网-官网。

   

2.主要研究方向

（1）特種機器人

（2）視覺檢測

（3）智能檢測

（4）機電裝備

3.科學研究

(1)部分縱向科研項目

 (2)部分橫向科研項目

(3)部分專利

1. 田軍委, 王沁, 趙鵬,等. 一種雛雞斷喙裝置[P], 北京: CN106388968A365彩票网-官网，2017-11-21.

2. 田軍委, 趙彥飛, 史珂路, 等. 一種可拼接組裝的水下推進設備[P], 北京: CN207208429U, 2018-04-10.

3. 田軍委, 雷志強, 裴蕾, 等. 一種水下機器人遠程操控裝置[P], 北京: CN207208425U, 2018-04-1 0.

4. 田軍委, 趙彥飛,史珂路, 等. 一種可拼接組裝的水下推進設備[P], 北京: CN207208429U, 2018-04-10.

5. 田軍委, 熊靖武, 彭勃, 等. 框架式水下機器人[P], 北京: CN207157467U365彩票网-官网，2018-03-30.

6. 田軍委, 張吉, 雷志強, 等.一種緊湊型整體式水下機器人[P], 北京: CN207157466U, 2018-03-30.

7. 田軍委, 蔣志毅, 趙鵬飛, 等. 一種用于樓頂引導的行走小車[P], 北京: CN207002151U, 2018-02-13.

8. 來躍深, 來浩, 齊忠霞, 等. 一種油氣分離式真空泵[P], 北京: CN108730186B, 2019-12-13.

9. 尚雅層, 來浩, 齊忠霞, 等. 一種機械電子液壓制動系統[P], 北京: CN210027376U, 2020-02-07.

10. 王沁, 陳樺, 田軍委, 等. 一種斯特林發動機燃氣式加熱裝置[P], 北京: CN106401792A，2017-11-14.

11. 王沁, 陳樺, 蘇宇, 馮琳 等.履帶式農業無人打藥車[P], 北京: CN210076400U, 2020-02-18.

12. 王沁, 蘇宇, 趙鵬, 等. 潛水設備的快速夾取機構[P], 北京: CN209921586U, 2020-01-10.

13. 王沁, 田軍委, 樊珍珍, 等. 帶執行臂的推進式潛水設備[P], 北京: CN209921585U, 2020-01-10.

14. 王沁, 陳樺, 蘇宇, 等. 一種基于絲桿驅動的機械臂[P], 北京: CN209699089U, 2019-11.29.

15. 王沁, 馬新廠, 馬騰, 等,一種用于斯特林發動機的燃氣式加熱設備[P], 北京: CN207178056U365彩票网-官网365彩票网-官网，2017-05-10.

16. 王沁, 趙鵬飛, 田嘉瑤, 等,一種基于自主學習的工業搬運機器人[P], 北京: CN206748400U，2017-12-15.

17. 王沁, 趙鵬飛, 田嘉瑤, 等, 一種工業搬運機器人的執行夾持裝置[P], 北京: CN207174884U, 2018-04-03.

18. 王沁, 張政, 黃聰, 等, 一種可移動調節的自動夾持裝置[P], 北京: CN207174882U, 2018-04-03.

19. 王沁, 馬騰, 蔣志毅, 等,一種基于GPRS的遠程環境監測終端及監控系統[P], 北京: CN206057146U, 2017-03-29.

20. 王沁, 馬騰, 蔣志毅, 等. 一種新型數簽機器人[P], 北京: CN206833497U365彩票网-官网，2018-01-02.

21. 王沁, 田軍委, 趙鵬, 等. 一種自帶雞頭定位功能的雛雞斷喙裝置[P], 北京: CN206463078U, 2017-09-05.

22. 李剛, 熊靖武, 孫江龍, 等. 水下水平推進器（緊湊型高推動比）[P], 北京:CN305361167S, 2019-09-24.

23. 李剛, 鄧巖, 雷志強, 等. 一種農業園林夾持機構[P], 北京: CN207157470U, 2018-11-23.

24. 李剛, 趙彥飛, 史珂路, 等. 一種小型水下推進器[P], 北京: CN207157470U, 2018-03-30.

25. 趙鵬, 田軍委, 劉康鑫, 等. 一種清潔車翅刷的擺臂結構[P], 北京: CN209866856U, 2019-12-31.

26. 趙鵬, 田軍委, 王沁, 等. 一種腔體用多滾刷清灰小車[P], 北京: CN209876295U, 2019-12-31.

27. 趙鵬, 李剛, 王沁, 等.一種帶機械阻尼的懸臂式天線掛架[P], 北京: CN206864607U, 2018-08-09.

28. 蘇宇, 李瓊, 陳峰, 等. 一種基于升降式傳送帶的無人機電池更換裝置[P], 北京: CN208358220U, 2019-01-11.

29. 蘇宇, 李瓊, 陳峰, 等. 用于飛行器續航的移動設備[P], 北京: CN208264592U, 2018-12-21.

30. 蘇宇, 沈亮, 王永妮, 等. 一種懸吊型載物無人機[P], 北京: CN206954522U, 2018-02-02.

31. 蘇宇, 張歡歡, 彭勃, 等. 一種整體式水下機器人[P], 北京: CN207157465U, 2018-03-30.

32. 蘇宇, 李剛, 田軍委, 等. 一種3G揚塵噪聲監測終端[P], 北京: CN206178300U, 2017-05-17.

33. 張云輝, 彭勃, 張吉, 等. 一種薄壁厚度檢測儀[P], 北京: CN207751454U, 2018-08-21.

(4)部分獲獎

1. 2019年“灃東杯”陜西省科技工作者創新創業大賽, 銅獎, 帶機械臂的水下作業機器人, 2019, 陜西省科學技術協會.

2. 陜西省自然科學優秀學術論文獎, 二等獎, 視覺測量中亞像元圖像特征定位算法, 2008, 陜西省人民政府.

3. 西安市科學技術技術獎, 二等獎, 智慧環保監測監控網格化管理系統, 2016, 西安市人民政府.

(5)部分論文

1. 田軍委, 王沁, 趙鵬, 等. 特定邊界跟蹤中角點檢測研究[J].應用光學, 2014, 35(06):991-995.

2. Tian Junwei, Wu Qinge, Huang Yongxuan, et al. Target Recognition by Fast Optimal Fuzzy c-means Image Segmentation [J], International Journal of Signal and Imaging Systems Engineering, 2011, 4(2): 79-95.

3. 田軍委, 黃永宣, 于亞琳. 基于熵約束的快速FCM聚類多閾值圖像分割算法[J]. 模式識別與人工智能,  2008, 21(02): 221-226.

4. 田軍委, 黃永宣, 于亞琳. 基于直方圖偏差約束的快速模糊C均值圖像分割法[J]. 西安交通大學學報, 2007(04): 430-434.

5. 田軍委, 舒遠, 田東平, 等. 視覺測量中亞像元圖像特征定位算法[J]. 機械工程學報, 2006, 42(11):7 5-80.

6. 田軍委, 黃永宣, 王建華, 等. 傳動軸誤差對扭輪摩擦傳動運動性能的影響[J].機械科學與技術,2006, 25(08): 939-942.

7. Junwei Tian, Yongxuan Huang, Chengsu Ouyang, et al. A New Robust Image Feature Point Detector [J], Journal of Communication and Computer, 2005, 2(11): 1-6.

8. Junwei Tian, Yongxuan Huang. Histogram Constraint Based Fast FCM Cluster Image Segmentation, IEEE International Symposium on Industrial Electronics [C], 2007. ISIE 2007, 4-7 June 2007 Page(s): 1623-1627.

9. Junwei, Tian, Yongxuan, Huang, Yalin, Yu. Fuzzy c-means Cluster Image Segmentation with Entropy Constraint [C], Industrial Electronics Society, 2007. IECON 2007. 33rd Annual Conference of the IEEE, 5-8 Nov. 2007: 2403-2407.

10. Junwei Tian, Yongxuan Huang, Wanying Pan. Adaptive Step-Size Fast Interested Boundary Tracking [C], Industrial Electronics Society, 2007. IECON 2007. 33rd Annual Conference of the IEEE, 5-8 Nov. 2007: 2395-2398.

11. Junwei Tian, Yongxuan Huang, Feng Yang. A variable-step detecting algorithm for interested boundary [C], Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), v2, 2006: 10166-10170.

12. 李剛, 莊健, 侯洪寧, 等. 往復壓縮機氣閥早期故障的雙演化遺傳聚類檢測[J]. 振動、測試與診斷, 2010, 30(4): 384~388.

13. 李剛, 莊健, 侯洪寧, 等. 迭代可調節網絡聚類及其在故障診斷中的應用[J]. 儀器儀表學報, 2010, 31(3): 582~587.

14. Su Y, Qiu Y, Liu P. The continuity and real-time performance of the cable tension determining for a suspend cable-driven parallel camera robot[J]., 2015, 29(12):743-752.

15. Su Y, Qiu Y, Liu P. Optimal Cable Tension Distribution of the High-Speed Redundant Driven Camera Robots Considering Cable Sag and Inertia Effects[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2014, 2014(4):1-11.

16. 蘇宇, 仇原鷹, 韋慧玲. 考慮繩索質量和慣性力影響的繩牽引并聯機器人動力學建模和張力優化求解[J]. 工程力學, 2016, 33(11):231-239.

17. 蘇宇, 王沁, 趙鵬, 等. 基于Fluent 的飛行型繩牽引機器人氣動特性分析[J]. 機床與液壓. 2019, 47(23):74-78.

18. 張云輝, 高滿屯, 吳建軍, 等. 折線鏈節點標注技術[J]. 計算機輔助設計與圖形學學報. 2012, 24(5): 605-611.

19. 張云輝, 高滿屯, 吳建軍, 等. 簡單多邊形內線燃燒動態軌跡算法[J]. 計算機輔助設計與圖形學學報. 2012, 24(8): 1003-1011.

20. 張云輝, 高滿屯, 吳建軍, 等. 多邊形方向可視剖分技術研究[J]. 模式識別與人工智能. 2012, 25(5): 817-825.

21. Sun L., Wang S. A., Chen H., Chen Y. Q., A Novel Object Detection before Tracking Filter Framework for Assistive Robot under Global Vision[C]. Proceedings of 2018 IEEE Information Technology and Mechatronics Engineering Conference, Chongqing, China, 2018.12.14-12.16.

22. Sun L., Wang S. A., Chen H., Chen Y. Q., A Novel Human Computer Interface based on Electrooculogram Signal for Smart Assistive Robots[C]. Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronic and Automation, Changchun, China, 2018.8.5-8.8.

23. Sun L., Chen H., Chen Y. Q., A Shared Control Architecture based on Electrooculogram Signal and Global Vision for Smart Assistive Robots[C]. Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Unmanned Systems. Beijing, China, 2017.10.27-10.29.